Fajar Dwi Firmansyah

About Me

Who I Am

Seorang mahasiswa teknis yang memiliki passion mendalam di bidang Embedded Systems, IoT, dan Robotika. Berpengalaman membangun sistem dari level bare-metal hingga integrasi cloud, dengan fokus pada efisiensi, reliability, dan performa real-time.

Terbiasa bekerja dengan mikrokontroler (ESP32, Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano), merancang firmware, dan mengintegrasikan sensor, aktuator, serta protokol komunikasi dalam proyek nyata.

Politeknik Negeri SemarangAngkatan 2023Mahasiswa Aktif

Technical Skills

Tech Stack & Tools

Programming Languages

C / C++Advanced

Python (MicroPython)Intermediate

Bash / ShellIntermediate

Hardware & Platforms

Arduino (Uno, Mega, Nano)ESP32 / ESP8266Jetson NanoRaspberry Pi

Protocols & Middleware

MQTT (Mosquitto, HiveMQ)Firebase Realtime DBROS (Robot Operating System)I2CSPIUARTPWM

Tools & Workflow

PlatformIOArduino IDEGit & GitHubProteus (Simulasi)Linux (Ubuntu)

Featured Work

Projects

Robot Line Follower

Completed

Robot otonom line follower dengan sensor inframerah dan algoritma PID untuk kontrol presisi tinggi.

#robotika#C++#Esp32

Smart Home

Completed

Sistem otomasi rumah dengan kontrol via smartphone menggunakan protokol MQTT dan integrasi cloud.

#IoT#MQTT#Firebase#Esp32

Robot KRSRI (Kontes Robot SAR Indonesia)

Competition

🏆 Kompetisi Nasional

Robot rescue untuk kompetisi KRSRI nasional dengan navigasi semi-otonom, ultrasonic sensor, TOF sensor.

#robotika#Arduino#Esp32#kompetisi

Remote Control Submarine

Completed

Prototipe kapal selam remote control — kendali kedalaman dan navigasi bawah air dengan kontrol presisi.

#C++#MPU6050#Water Sensor#Thruster Motor Controller#TA

Robot Transporter

Completed

Robot transporter dengan sistem kontrol jarak jauh — mampu bergerak maju, mundur, berbelok, serta mekanisme membawa dan menurunkan barang.

#robotika#C++#servo#mechanical

Smart Compost Monitoring

Completed

Sistem monitoring kompos pintar dengan sensor suhu, kelembaban, dan gas. Data logging real-time ke cloud.

#IoT#sensor#Firebase#ESP32

Smart Irrigation System

Completed

Sistem irigasi otomatis berbasis IoT — monitoring kelembaban tanah dan kontrol pompa air secara real-time.

#IoT#sensor#Firebase#ESP32

Embedded Systems Developer

Who I Am

Tech Stack & Tools

Programming Languages

Hardware & Platforms

Protocols & Middleware

Tools & Workflow

Projects

Robot Line Follower

Smart Home

Robot KRSRI (Kontes Robot SAR Indonesia)

Remote Control Submarine

Robot Transporter

Smart Compost Monitoring

Smart Irrigation System

Contact

Email

GitHub

LinkedIn

Resume / CV